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该算法中在输入参考信号处直接增加一个比例增益环节，在信号发生器处串联一个超前的时滞环节，并且用一个二阶低通滤波器作为控制系统的补偿函数。
互联网摘选
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- order lead time[经] 订货间隔期（提前期）;
- lead an aimless or irregular existence鬼混
- motor block由车辆的引擎；有时可称运动阻滞；电机块；运动阻滞
- block buffer块缓冲区;
- lead penciln.（石墨）铅笔;
- backing block衬板;靠枕;
- lead a group领队;
- valve block给油[水]阀组;阀片;
- pecker block支承;
- male lead男主角；男主演
- lead a life of pleasure享乐;
- block cipher块[分组]密码;
- jumper lead跨接线
- get a good lead遥遥领先;
- between the beetle and the block陷入困境；上下交逼；走投无路
- block head分程序首部;呆子;
- order block有序数据块;
- be in the lead领先;
- hold a safe lead遥遥领先;
- ten-storey office block十层办公大楼;
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- ecology n.生态（学）;
- building n.建筑物;楼房;房屋;建筑（艺术或行业）;v.build的现在分词;
- magic n.巫术;魔法;戏法;魅力;adj.有魔力的;神奇的;极好的;
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- behaviour n.行为;态度;行为方式;运动方式;性能;
- printer n.打印机;印刷机;印刷商，印刷厂;印刷业从业人员，印花工;
- government n.政府;政体;治理的形式;管辖，治理;
- singer n. 歌手;歌唱家;诗人;鸣禽;
- walkman 随身听，步行者录放机;
- NYMEX abbr.New York Mercantile Exchange <美国>纽约商业交易所;
- sideroad n.旁路;支路;小路;人行道;岔道;
- DSA abbr.Defense Shipping Authority （北约）防务航运管理处;数字减影血管造影；供者特异性抗体；形稳阳极；数字血管减影；数字血管造影；数字减影术
